Inverter a posição a partir do chão é uma das habilidades mais importantes do Jiu-Jitsu. A raspagem no Jiu-Jitsu é o movimento que transforma desvantagem em controle. A raspagem no Jiu-Jitsu acontece quando o atleta que está por baixo consegue inverter a posição, colocando o adversário embaixo e ficando por cima.
De acordo com o livro de regras da International Brazilian Jiu-Jitsu Federation (IBJJF), disponível em cbjj.com.br/books-videos, a raspagem vale 2 pontos e se configura quando o atleta está por baixo com o adversário na guarda ou meia-guarda e inverte a posição, forçando o adversário que estava por cima a ficar por baixo, mantendo-o nessa posição por 3 segundos.

Como a raspagem no Jiu-Jitsu é executada
A raspagem parte de uma posição de guarda, fechada, aberta ou meia-guarda, e usa o momentum do adversário contra ele. O praticante que está por baixo desequilibra o adversário com os pés, joelhos, quadril ou mãos, e aproveita o desequilíbrio para girar e terminar por cima.
O Livro de Regras da IBJJF v6.1 reconhece três formas de raspagem que valem 2 pontos: inverter a posição forçando o adversário de cima para baixo com estabilização de 3 segundos; controlar as costas do adversário sem necessidade de colocar os ganchos após a inversão; ou ficar em pé mantendo o domínio das pegadas necessárias para a raspagem e derrubar o adversário, mantendo-o por baixo por 3 segundos.
Raspagem no Jiu-Jitsu e vantagem: quando não conta ponto
Nem toda tentativa de raspagem no Jiu-Jitsu resulta em 2 pontos. Segundo o Livro de Regras da IBJJF v6.1, quando o atleta desequilibra o adversário e chega a ficar por cima mas não consegue estabilizar a posição por 3 segundos, o árbitro assinala apenas uma vantagem. Outros casos que não geram ponto: quando o atleta deliberadamente desiste de ficar por cima para preservar sua posição de defesa, e quando a raspagem começa e termina em situação de guarda 50/50.
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A relação entre raspagem e guarda no Jiu-Jitsu
A raspagem no Jiu-Jitsu e a guarda são inseparáveis. Segundo a IBJJF, a guarda se define pelo uso de uma ou das duas pernas para impedir que o adversário atinja o controle transversal ou longitudinal do atleta que está por baixo. Quem tem boa guarda tem mais opções de raspagem, e quem entende raspagem defende melhor a passagem de guarda do adversário.

